王無邪廣東省東莞出生，自幼移居香港。1956年參加香港美術會寫生及展覽活動。1961年留學美國攻讀美術及設計，獲藝術碩士學位。1966年任香港中文大學校外進修部美術及設計課程策劃，1967年任大會堂博物美術館助理館長，1976年任香港理工學院設計學院首席講師。1998年獲香港藝術發展局頒授藝術成就獎，2017年再獲該局頒授終身成就獎。2006年香港藝術館主辦回顧展。2007年獲香港特區政府頒授銅紫荊星章，2017年獲香港理工大學委為榮譽院士。現為香港中文大學藝術系兼任教授，中國畫學會香港永遠會長，北京中國畫學會理事，香港美術家協會名譽顧問，香港康樂文化署博物美術館專家顧問。